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李玉刚的老婆

交警上门集中核发电动自行车临时标识

    今天上午,朝阳交通支队民警来到朝阳区环境卫生服务中心第四清洁车辆场,为该企业100多辆预约办理的电动自行车核发临时标识。市交管局上午发布消息,自12月下旬起,交管局派出民警和工作人员,深入机关、企事业单位、社区,上门集中核发电动自行车临时标识,全力推进临时标识核发工作。  目前,各核发站正常运转,同时针对机关、企事业单位、大型社区等集中预约申领的情况,北京交管局直接派出民警登门服务。在登记核发标识的同时,指导各企业依法加强电动自行车规范登记管理工作,加强行车安全教育,做到不闯红灯、不走机动车道、不逆行。  北京市交管局提醒,明年5月1日起,上路电动车应当依法悬挂号牌或临时标识。届时,对未按规定申请并悬挂临时标识的不在产品目录内的电动自行车,警方可依法扣留车辆,对驾驶人处1000元罚款。 J060

    

     (责任编辑: HN666)

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发布时间:16:51:57

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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和妇科专家在线咨询_九江资讯网软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才我和某某作文_必应资讯网能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极龙虱子_缠绕茎网佳的灵活性。

    

 &颜仟汶电影_michael jai white网nbsp;    几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被茶多网_湖南公务员考试成绩网认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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